KELBA KPA6140 100kg 工具钢剪切梁称重传感器推送：

多CPU结构、分布式控制方式

目前，普遍采用这种上、下位机二级分布式结构，上位机负责整个系统管理以及运动学计算、轨迹规划等。下位机由多CPU组成，每个CPU控制一个关节运动，这些 CPU和主控机联系是通过总线形式的紧耦合，这种结构的控制器工作速度和控制性能明显提高。但这些多CPU系统共有的特征都是针对具体问题而采用的功能分布式结构，即每个处理器承担固定任务，目前上大多数商品化机器人控制器都是这种结构。

KELBA KPA6140 100kg 工具钢剪切梁称重传感器推送：控制器计算机控制系统中的位置控制部分，几乎无例外地采用数字式位置控制。

KELBA KPA6140 100kg 工具钢剪切梁称重传感器推送：以上几种类型的控制器都是采用串行机来计算机器人控制算法，它们存在一个共同的弱点：计算负担重、实时性差.所以大多采用离线规划和前馈补偿解耦等方法来减轻实时控制中的计算负担，当机器人在运行中受到干扰时其性能将受到影响，更难以高速运动中所要求的精度指标。

中海德（福建）工业设备有限公司

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控制器 MC-4/11/03/400

光纤 ,183672 1.0M

控制器 MC-4/11/03/400

伺服器 MC-4/11/22/400

伺服器 MC-4/11/22/400

伺服器 MC-4/11/22/400

控制器 VDM01U30AA00 MC-4/11/03/400

电机 19203304V503001 SM-100/30/080/P1/45/S1/B0

电机 19203402V503001 SM-100/40/050/P1/45/S1/B0

控制器 C600/10/1/1/1/00

伺服控制器VDM01D10AA00 MC-4/11/10/400 型号升级：VDM01D10AA00

伺服电机 SM070/60/010/P0/45/S1/B0 0.54KW （ID19202602V501001）

伺服控制器MC-4/11/10/400

控制单元C600/10/1/1/1/00 13130262+20630076

控制器 MC-4/11/03/400

电机 SH140/30330/0/1/00/00/00/01/00

伺服马达 SM 070-60-010-P1-45-M1-B0

电机 SM100-40-050-P1-45-S1-B0 完整型号：19203402V503001 SM-100/40/050/P1/45/S1/B0

伺服电机 SM-100/40/080/P0/45/S1/B1

伺服马达 ish100/30058/0/1/00/0/00/00/00

电机 19203304V503001 SM-100/30/080/P1/45/S1/B0

伺服驱动器 MC-4/11/22/400

MC-4/11/03/400/00原装 

伺服驱动器LXM32CU45M2
伺服驱动器LXM32AU45M2
伺服驱动器LXM32MU45M2
伺服驱动器LXM32CU90M2
伺服驱动器LXM32CD18M2
伺服驱动器LXM32AD18M2
伺服驱动器LXM32CU45M2
伺服驱动器LXM32MU60N4
伺服驱动器LXM32CD12N4